ubuntu安装大软件时，下载经常容易出错，hash sum mismatch是其中一种，说到底还是网络不好，重试很多遍都是这个错误，最后的解决方案

这篇文章写得不错 http://barrgroup.com/embedded-systems/How-To/RMA-Rate-Monotonic-Algorithm 另外rtems的官方文档也有类似说明 https://docs.rtems.org/doc-current/share/rtems/html/c_user/Rate-Monotonic-Manager-First-Deadline-Rule.html 总结以下几点： RMS 是一个优化的静态优先级硬实时调度算法，如果能被其他静态优先级调度算法

object id task, message queue, semaphore, memory region, memory partition, timer, port, rate monotonic period 都是对象，对象引用时都用ID，32位的ID定义如下 位 作用 0-15 object index 16-23 node (cpu) 24-26 API 27-31 class 其中每一个字段都可以通过 rtems

本来想把configure.ac和各种m4文件分析明白，发现有点困难，不过好在也能理解一些。 基本教程 首先要明白m4，参见这个教程，写得不错，

RTC驱动的框架在 c/src/lib/libbsp/shared/tod.c 中，大部分功能都已经实现了，入口函数是 rtc_initialize()，BSP要实现的东西非常少。 beagle的实现在 c

console驱动框架主要文件是 c/src/lib/libbsp/shared/console.c，驱动的入口是 console_initia

arm IRQ入口在 cpukit/score/arm/arm_exec_interrupt.S 中，其中BSP最关心就是 bl bsp_interrupt_dispatch 这句，看看beagle BSP的实现， c/src/lib/libbsp/arm/beagle/ir

根据bsp_howto手册，时钟驱动的框架主要在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 文件中实现 时钟初始化 时钟驱动初始化函数为 Clock_initialize()，这个函数在哪

请参照官方的 bsp_howto 文档，对arm来说，首先执行的文件是start.S start.S c/src/lib/libbsp/arm/shared/start/start.S 1、从 _start 开始执行 2、关CPU中断，初始化寄存器，设置好各mode的栈，调

git clone openocd ./configure –enable-jlink 需要libusb-1.x 下载libusb-1.0.20 ./configure –disable-udev –prefix=/usr 因为centos 7 没有libudev 估计是被systemd-udevd

4年前，曾经把rtems4.10移植到atmel 9263上，要不是当时移植的git仓库还在的话，真是不相信自己居然还干过这事。所以这次再捡起

在centos下面要远程连接windows，有人说用rdesktop，但是好像centos 7没有，对从源代码编译也不大感兴趣。 幸好还有人提醒

Qt跨平台，那必须在Linux平台编译一个可以在windows下运行的Qt程序才行，当然还得和QtCreator环境弄在一起才行 工作环境：C

最近有点扫描网络的需求，都说scapy好，但是安装是个事（当然指的是windows安装） 有个scapy3k，支持python3，可惜需要po

其实不是真的创建了批量任务，而是用python创建一个文本文件，每行一个要下载的链接，然后打开迅雷，复制文本文件的内容，迅雷监测到剪切板变化

安装boost（未尝试只安装 libboost-python-dev） sudo apt-get install libboost-all-dev 新建hello_ext.cpp，输入以下代码 1 char const \*greet() { 2 return "hello world"; 3

virtualbox 4.3.10 不能mount共享文件夹，这是一个bug，参考如下链接 https://www.virtualbox.org/ticket/12879 执行以下命令即可： sudo ln -s /opt/VBoxGuestAdditions-4.3.10/lib/VBoxGuestAdditions /usr/lib/VBoxGuestAdditions

转载地址：http://idaemon.net/post-213.html Reference: http://www.dev-club.net/xiangxixinxi/22010072906013419/201012250940122.html 下载地址： http://sourceforge.net/projects/comtypes/files/ 不建议使用win32安装包，遇到问题无法调试和修改

xdebug配置 装了wamp后，xdebug默认就安装好了，为了能够用netbeans远程调试，配置文件里得加几句 [xdebug] xdebug.remote\_enable = on xdebug.remote\_handler=dbgp xdebug.remote\_host=localhost xdebug.remote\_port=9000 Netbea

STM32 I2C 搞了几天了，比较郁闷，写点东西给那些正在郁闷的同志 // 好使的，也是范例的代码 cnt = TIME\_OUT; while (cnt-- && !I2C\_ChechEvent(I2C2, XXX)); if (!cnt) goto err; // 不好使，总是超时 cnt = TIME\_OUT; while (!I2C\_ChechEvent(I2C2, XXX)) { cnt--; if (cnt